SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析

一：概述

二：系統(tǒng)組成及原理

三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法

七：標(biāo)定器使用手法

SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析

一    概述

挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動(dòng)力，SY210C8M采用三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。詳細(xì)資料可參考液壓動(dòng)力所資料。

目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡(jiǎn)化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測(cè)量?jī)x器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。

國(guó)內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動(dòng)力，通過在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)控。

SY210C8M是國(guó)內(nèi)首家運(yùn)用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動(dòng)作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。

SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。

SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對(duì)發(fā)動(dòng)油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。

SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來的操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。

二挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成及原理

SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：

      電源部分、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、

      空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。

SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

1：控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。

2：挖掘機(jī)檢測(cè)和保護(hù)功能：

              通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對(duì)    挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。

3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。

4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。

電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹

2.1 挖掘機(jī)電源部分

系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；

采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源；

由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

            1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。

            2) 發(fā)電機(jī)：24V 50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及       電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電    源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀    態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電      池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電    機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，       L端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。

3) 挖掘機(jī)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

  a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通的。

  b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。

注意：  

維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。

2.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)部分

2.2.1啟動(dòng)設(shè)備

     1)啟動(dòng)電機(jī)：24V  4.5KW    起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：

               a) S接線柱接啟動(dòng)開關(guān)。       

              b) E接線柱為負(fù)極搭鐵。

               c) B接線柱可接車上的用電器的正極。

     2) 鑰匙開關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

     3) 安全繼電器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動(dòng)是否成功。

     4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)

2.2.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程

SY210C8M啟動(dòng)由上述控制電路獨(dú)立完成，控制器不參與啟動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng), 充電報(bào)警燈熄滅。

2.3 挖掘機(jī)照明部分

          為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩簦@示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。

2.4 挖掘機(jī)電氣操縱機(jī)構(gòu)

             包括各啟動(dòng)開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。

2.5 挖掘機(jī)空氣調(diào)節(jié)裝置

            為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（計(jì)劃配置為日本首鋼電裝空調(diào)）

2.6 挖掘機(jī)音響設(shè)備

            采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計(jì)劃配置帶MP3功能）

2.7 挖掘機(jī)故障診斷報(bào)警裝置

       故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。

      硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：

1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。

2）能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。

3）帶工作小時(shí)計(jì)、系統(tǒng)時(shí)間顯示。能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。

4）顯示屏多頁、分層顯示信息。可進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。

5）工作模式：每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。

6）行走高低速：每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。

7）自動(dòng)怠速功能：每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。

8）  挖掘機(jī)右操作面板上有兩個(gè)指示燈：

l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電  時(shí)亮，發(fā)電機(jī)正常供電時(shí)滅；

l  右操作面板黃色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關(guān)，并將點(diǎn)火開關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時(shí)指示燈亮，表示開始預(yù)熱。

注意：預(yù)熱時(shí)間為人為控制，每次預(yù)熱時(shí)間不超過 15秒 ！若欲詳細(xì)了解，請(qǐng)參看三菱發(fā)動(dòng)機(jī) 本部分說明！

故障診斷報(bào)警系統(tǒng)框圖

報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體情況列表如下：

顯示	類別	輸入或輸出信號(hào)方式
方式監(jiān)測(cè)	燃油箱油位	CAN總線    模擬量
	發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度	CAN總線    模擬量
	機(jī)油壓力	CAN總線    模擬量
	油門旋鈕	CAN總線    模擬量
	壓力傳感器	CAN總線    模擬量
	控制器采集量

故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時(shí)有聲光報(bào)警提示。（由顯示器實(shí)現(xiàn)）

2.8 挖掘機(jī)電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。

該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。

各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。

控制器將各種信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。

2.8.1 挖掘機(jī)四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇。可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。

模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。

 H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；

 S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%。

B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。

2.8.2  挖掘機(jī)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá)AC/2000，通過改變油門軟軸的長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。

油門旋鈕順時(shí)針旋動(dòng)時(shí), 即升速時(shí)，由KC-MB-10驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。

限位保護(hù)特性：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號(hào)超過KC-MB-10控制器設(shè)置的安全范圍后，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動(dòng)作緩慢。

2.8.3 挖掘機(jī)自動(dòng)怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速功能。

當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

自動(dòng)怠速描述：按顯示器上的自動(dòng)怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動(dòng)怠速控制，若機(jī)器空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于1400 rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時(shí)，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動(dòng)怠速。在自動(dòng)怠速時(shí)，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會(huì)上升。

退出自動(dòng)怠速：

      a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動(dòng)怠速將解除；

        調(diào)節(jié)油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400  rpm，一定時(shí)間后將變?yōu)樽詣?dòng)怠速；

      b.任何先導(dǎo)壓力動(dòng)作有效，自動(dòng)怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣?dòng)怠速；

      c.用自動(dòng)怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動(dòng)怠速，自動(dòng)怠速立即取消。

三 SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

3.1挖掘機(jī)開機(jī)

3.1.1起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒有順利啟動(dòng)，請(qǐng)等15秒鐘后再啟動(dòng)，連續(xù)三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。

3.1.2柴油機(jī)起動(dòng)后：柴油機(jī)在油門檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動(dòng)，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動(dòng)做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行（1400轉(zhuǎn)/分）。

3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會(huì)有不同。松開按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。

3.2挖掘機(jī)系統(tǒng)功能

3.2.1挖掘機(jī)自動(dòng)怠速

自動(dòng)怠速：

       顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動(dòng)怠速”功能。

  當(dāng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過3.5秒。KC-MB-10自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1400轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，KM-MB-10立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。

  顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時(shí)為全速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。

3.2.5挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤

調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

在每個(gè)模式下對(duì)應(yīng)一個(gè)最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲取：

H模式：油門檔位打到11檔時(shí)。

                11檔=2200，10檔=2100

               1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。

S模式：油門檔位打到11檔時(shí)。

               11檔=2150，10檔=2100

               1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。

L模式：油門檔位打到9檔及以上。

              11、10、9檔=1950

               1-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)

挖掘機(jī)各檔轉(zhuǎn)速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：

210C8M重點(diǎn)確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：

H模式最高轉(zhuǎn)速           2200 + 50 rpm   

S模式最高轉(zhuǎn)速           2150 + 50 rpm

B模式最高轉(zhuǎn)速           2150 + 50 rpm   

L模式最高轉(zhuǎn)速           1950 + 50 rpm

AI模式轉(zhuǎn)速                 1400 + 50 rpm   

1擋最低轉(zhuǎn)速            1000±100 rpm  （或不低于1000，且不高于1200 rpm）

挖掘機(jī)各模式掉速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：

工作模式         檔位   瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）

H            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

S            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

L            11-4檔           ≤ ２００     ≤ ２００

各模式    1-3檔            ≤ ２００     ≤ ２００

3.2.6挖掘機(jī)模式選擇

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制：

重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）

標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）

普通作業(yè)模式（L模式）

破碎作業(yè)模式（B模式）

H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；

S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；

L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%；

B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%；

工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。

3.2.7挖掘機(jī)行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。

3.2.8挖掘機(jī)二次升壓補(bǔ)償

按下二次增壓按鈕不會(huì)導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因?yàn)橐簤何粗С执瞬糠帧ｋ姎忸A(yù)留此部分將線路。

3.2.9挖掘機(jī)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。

1.  斷開①：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對(duì)室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。

2.    接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，請(qǐng)確保發(fā)動(dòng)機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.   起動(dòng)③：轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙到“起動(dòng)”位置,啟動(dòng)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即放松鑰匙。

3.2.10挖掘機(jī)液壓操縱

每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。

當(dāng)柴油機(jī)正常起動(dòng)、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“開鎖”位置，則可對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機(jī)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。

每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.2.11挖掘機(jī)充電指示燈（紅色）：

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動(dòng)位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會(huì)熄滅，如果該燈一直亮，則請(qǐng)檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。

3.2.12挖掘機(jī)監(jiān)控及報(bào)警

本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。

   本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功能

l 燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實(shí)時(shí)顯示。

l 提供報(bào)警代碼及聲音報(bào)警。在排除故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

l 可查詢發(fā)動(dòng)機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項(xiàng)參數(shù)。

L 上電但不起機(jī)時(shí)，若出 “41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動(dòng)機(jī)器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。

具有液壓油溫監(jiān)測(cè)功能，在低/超溫時(shí)提供保護(hù)。

具有工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

具有可調(diào)整的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可針對(duì)不同時(shí)區(qū)設(shè)置時(shí)間。

能實(shí)時(shí)監(jiān)控各輸入輸出開關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。

能實(shí)時(shí)監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。

3.2.12 挖掘機(jī)預(yù)熱操作

四挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險(xiǎn)絲和燈泡必須立即更換。

1、挖掘機(jī)蓄電池的保養(yǎng)

      為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時(shí)保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。

      請(qǐng)?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請(qǐng)及時(shí)更換。

2、挖掘機(jī)更換保險(xiǎn)絲

更換保險(xiǎn)絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過載。

挖掘機(jī)各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下：

代號(hào)	規(guī)格	用途	代號(hào)	規(guī)格	用途
F1	20A	鑰匙開關(guān)保險(xiǎn)	F2	5A	充電指示燈保險(xiǎn)
F3	5A	喇叭保險(xiǎn)	F4	15A	工作燈保險(xiǎn)
F7	10A	駕駛燈保險(xiǎn)	F5	5A	雨刮器、清洗器保險(xiǎn)
F9	5A	檢修燈保險(xiǎn)	F6	10A	音響保險(xiǎn)
			F8	20A	空調(diào)保險(xiǎn)
			F10	5A	顯示器保險(xiǎn)
			F11	20A	控制器保險(xiǎn)
			F15	15A	點(diǎn)煙器保險(xiǎn)
			F16	10A	先導(dǎo)電磁閥組
F0	160A	預(yù)熱器保險(xiǎn)	F17	5A	報(bào)警器保險(xiǎn)

特別注意事項(xiàng)：

在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)請(qǐng)務(wù)必遵守以下操作規(guī)程

     1.斷開整車電源

     2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線

     3.進(jìn)行焊接作業(yè)

     4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊

     5.不要隨意調(diào)節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。

     6.發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱控制為人工手動(dòng)控制。注意檢查右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開關(guān)是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動(dòng)過程均會(huì)預(yù)熱。

五挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

故障現(xiàn)象：整車無電

可能的原因：  ①KB1開路。②啟動(dòng)開關(guān)13號(hào)端子線未插好。③D2開路。④電源繼電器線圈線未接好。 ⑤ 電源繼電器損壞。⑥啟動(dòng)開關(guān)損壞

排除辦法：①更換KB1，②插接好相應(yīng)端子，③更換D2，④將線接好，⑤更換電源繼電器，⑥更換啟動(dòng)開關(guān)，

故障現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)馬達(dá)不工作

可能的原因：①啟動(dòng)開關(guān)11號(hào)端子線未插好。②啟動(dòng)開關(guān)損壞。③液壓操縱桿打開，④ K3損壞。⑤啟動(dòng)馬達(dá)損壞，⑥ 電源繼電器損壞，

排除辦法：①接好端子，②更換啟動(dòng)開關(guān)，③關(guān)閉液壓操縱桿，④ 更換K3，       ⑤更換啟動(dòng)馬達(dá)，⑥ 更換電源繼電器，

故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)不能升降速

可能的原因：①油門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連線異常，②是否處于怠速狀態(tài)，③油門馬達(dá)損壞，

排除辦法：①檢查油門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)線M+、M-是否與控制器連接，②退出怠速狀態(tài)，③更換油門馬達(dá)，

故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)非人為操作突然熄火

可能的原因：①停車?yán)^電器損壞，②油門旋扭接觸內(nèi)部接觸不良或接插件松動(dòng)， ③蓄電池繼電器控制端接線是否松動(dòng)（鑰匙開關(guān)13號(hào)線至D1之間是否松動(dòng)， ④停車電磁閥損壞，

排除辦法：①更換停車?yán)^電器，②更換油門旋扭，緊固接插件，③緊固蓄電池繼電器控制端的端子，④更換新部件，

六挖掘機(jī)正流量挖掘油門機(jī)構(gòu)校正手法

配置川崎控制器的正流量挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速校正方法如下：

將標(biāo)定器設(shè)置為“標(biāo)定模式”，松開油門電機(jī)軟軸的固定螺母；

上電；

切換顯示器到油門標(biāo)定輔助頁面；

將標(biāo)定器右上方旋鈕順時(shí)針方向調(diào)節(jié)，待油門電機(jī)油門位置顯示為3.70V時(shí)，將油門擺桿拉至最大轉(zhuǎn)速位置，此時(shí)固定油門軟軸；

將標(biāo)定器右上方旋鈕時(shí)針方向調(diào)到底，此時(shí)油門電機(jī)軟軸放松，啟動(dòng)機(jī)器；

調(diào)節(jié)標(biāo)定器，并通過顯示器查看油門反饋位置，當(dāng)其值在3.70V左右時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在2250轉(zhuǎn)左右；若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于2200轉(zhuǎn)，則調(diào)緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2200轉(zhuǎn)；反之則調(diào)松；

按標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速標(biāo)定方法標(biāo)定H、S、L、AI的轉(zhuǎn)速；

關(guān)電重啟；

七挖掘機(jī)標(biāo)定器使用手法

1、模式按鈕

2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕

3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵

4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵

5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵

6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵

1、將模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電；

2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速；

3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式下最高轉(zhuǎn)速；

4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中；

5、關(guān)電；

6、將模式開關(guān)1搬到下放，上電；

7、標(biāo)定完成。